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挖掘装载机的分类
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隧道井巷常用的装渣机又称装岩机，现又被挖掘装载机(挖斗装渣机)所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要**环保。装渣机(装岩机)的走行方式有轮胎式;轨道式;履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式;蟹爪式;立爪式;挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不**造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷。
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